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　　得益于“新四化”革新的迅猛演进，汽车工业正以亘古未有的速率从古板板滞界说迈向“软件界说汽车（SDV）”时期。

　　放眼墟市，目前智能电动汽车不光越来越众的效力起先由软件界说，以至正在整车拓荒验证、出产修筑以及发卖售后等合节，软件的紧急性也日益凸显。数据显示，目前单车上软件及合连电子元件的价钱占比一经高达55%。

　　然而，软件重塑整车价钱链的同时，新的挑衅也随之而来。一个实际的题目是，伴跟着车内软件代码量与繁杂度的指数级伸长，怎么高效、牢靠地发展汽车电子效力集成与验证，成了阻挠回避的话题。

　　“由于总线数据整合实在代外了车辆形态，只须找到适合的组合量，就能够遮盖车辆本质运转形态。这也就意味着，通过模仿总线通讯信号，就能够测试操纵器的各式效力。”日前，知迪科技首席手艺官刘鎏博士继承盖世汽车采访时暗示。

　　举动车辆总线仿真范围的重要出席者之一，知迪众年来继续竭力于整车研发用具链及智能化测试平台手艺革新与行使。基于正在总线范围众年的深耕，知迪构修了涵盖数据记实、总线信号说明及仿真、接口配置等正在内的全栈用具链产物，并与繁众邦外里头部车企告终了深度配合，已然成为汽车智能化革新的紧急胀吹力气之一。

　　自车内引入电子操纵器ECU起先，汽车就从纯粹的板滞编制变为了集算计、通讯与操纵于一体的3C架构。此中通讯，举动维护全豹编制运转的主旨因素，其牢靠性和确凿性对编制的寻常运转起着肯定性效力。

　　也因而，早期通讯测试重要用来确保汽车电子编制中及时通讯链途的高牢靠性和确凿性。

　　而知迪所聚焦的通讯测试，更众是基于通讯实质举行合连的仿真验证。相较于古板实车测试，这种计划因为是通过正在仿真境况中模仿总线收集通讯，进而对操纵器功能等举行测试与评估，可大幅晋升拓荒功用，缩短新效力的拓荒验证和落地周期，同时明显低重研发本钱。好比自愿驾驶仿真测试，即是这一设施论的榜样代外。

　　“对付一般操纵器或者车身域操纵器，同样能够行使基于信号的测试发展效力级验证，更加整车拓荒举动一项同步工程，往往需求各个组件同步拓荒，正在这光阴不行够每个部件都用实车测试，这时间就能够通过仿真举行相应的测试。”刘鎏博士指出。

　　可是，软件界说汽车趋向下，通讯测试固然行使前景可观，面对的挑衅亦阻挠大意。

　　“软件界说汽车与古板效力车的一个主旨区别是，具备OTA效力，能够赓续举行整车效力升级。古板汽车没有OTA，整车效力出厂时就确定了，因而整车通讯矩阵相对固化，测试对比简便，根基都是以周期信号举行疏通。”刘鎏博士暗示。

　　而正在软件界说汽车趋向下，不光整车效力能够通过OTA赓续拓展，为杀青对各效力模块的高效整合和圆活调整，整车E/E架构相较于古板汽车集成化水准也更高。因为这种架构上的调和，导致方今整车通讯收集正出现明显的异构、带宽跨度大、及时与非及时并存、上层公约繁众等众重特征。

　　以带宽为例，目前车身操纵层面如气氛灯、座椅等效力模块，固然仍正在沿用古板LIN或者CAN总线，对应传输速度大约正在几十到几百kbps之间。但像ADAS、智能座舱等，因为需求及时处分和传输各式传感器搜集的数据，对总线的模糊才干请求一经抵达了Gbps级别。

　　“现正在1Gbps的车载以太网一经正在许众车型上量产了，接下来2.5Gbps或者10Gbps也希望逐渐上车，对此咱们一经正在推动前期调研和产物试制。”刘鎏博士泄漏。

　　除了域聚合化，汽车软件架构的SOA化，使得除了古板周期性触发信号，还显露了诸如事务驱动、任职察觉以及任职订阅等新型通信形式，这些特征也明显填充了通讯测试的繁杂性和不确定性。

　　此外，方今效力域架构对通讯的及时性请求并不高，但跟着域调和架构的演进，一经对通讯提出了相应的及时性请求。不光如许，伴跟着OTA不竭成为智能电动汽车标配，驱动整车盛开接口越来越众，正在收集安闲层面临整车通讯也提出了更高的请求。“万分正在信号加密上，仿真配置怎么参预密钥体例，对咱们来说也是一大检验。”刘鎏博士进一步增加道。

　　本相上，除了整车E/E架构革新，方今智能电动汽车赛道内卷赓续加剧，新车迭代速率越来越速，加之不竭高企的降本增效压力，均正在倒逼工业链上下逛探究越发高效、低本钱的研发形式。

　　正由于如许，接下来伴跟着软件界说汽车的疾速繁荣，刘鎏博士以为业界对基于通讯和通讯实质的仿真测试需求会进一步加大。

　　据合连说明数据显示，目前软件合连的集成和验证本钱占整车研发的比例一经胜过了40%，他日这一比例还希望持续上升。

　　借使这些验证都能够借助总线仿真来杀青，这无疑是一个雄伟的蓝海墟市，但要吃下这块“蛋糕”并阻挠易。

　　“一律的手艺门途，众变的需求，这是咱们目前面对的最大挑衅。”刘鎏博士指出。

　　为此，承受模块化、圆活装备、可拓展理念，知迪构修了一套无缺的硬件测试用具链及编制管理计划，涵盖从数据搜集和记实，到总线信号说明与仿真，再到台架测试的全流程需求，能够增援席卷车载收集通讯、智能座舱、智能驾驶、网合等正在内的众种行使测试。

　　全体来看，数据记实方面知迪的重要产物是Datalogger系列。该产物的主旨亮点是增援众通道总线接口，如千兆以太网、FlexRay、CAN/CAN FD、LIN、串行通讯等，以及众种区别的编制选型，席卷一般单片机、ARM SoC、FPGA SoC、X86工控机+接口卡等，并具备高精度时候戳，可以无缺地记实全豹测试历程，席卷数据动态蜕化，为后续的验证评估供应宽裕数据增援。

　　此中最新一代产物是ZD-Datalogger3，这款产物特意面向新一代域控架构研发，最众可增援24途CAN/CAN FD、16途百兆以太网、8途千兆以太网和2途10GBase-T1的总线Gbps的连结记实带宽，并采用了可插拔双SSD策画，而通过有线或无线上彀配置结合知迪Cloud，该产物还能够杀青长途拜候、异地数据共享等，助力普及协同研发功用。

　　“不光如许，基于FPGA 手艺，ZD-Datalogger3还增援圆活的OTA效力扩展，好比IP摄像头音视频搜集、总线信息过滤、Trigger模块、动态端口转发等。”刘鎏博士暗示。为配合ZD-Datalogger3硬件产人格使，知迪研发了一款总线数据搜集平台软件TraceClient3，用于数据监控、预览、下载、转换、装备等。

　　数据仿真方面，知迪也有众种区别的管理计划。好比针对低数据量、低通道数目的仿真需求，知迪有特意的嵌入式仿真配置，用于境况总线仿真，或者台架测试。

　　而针对高数据量、众通道的仿真需求，知迪则有“上位机+接口配置”和“高功能工控机+接口卡”两种区别的管理计划，配合自立研发的通用总线i和汽车总线用具平台软件VBT，能够富裕餍足整车厂及Tier1的总线数据说明、ECU拓荒、智驾场景仿真、数据回灌等研发需求。

　　举动知迪基于域控架构策画的总线接口产物，ZD-Box2i增援现行统统准则车载总线接口，席卷CAN/CAN FD、LIN以及车载以太网准则总线编制，能够遮盖从研发到测试的各式需求，比方域控之间的车载以太网通信，域控与子操纵器基于CAN/CAN FD、LIN的仿真和监控需求等。

　　VBT则是一款桌面端总线用具软件，具备节点仿真、总线记实、信号说明、诊断、标定、剧本编写等效力，可普及实用于单个ECU仿真测试、整车途测、及时数据监控、车辆诊断、操纵器标定等。

　　此外，知迪还能够供应众种区别的测试附件，席卷车载以太网转换器、UART电平转换配置、USB转换器、通讯链途安闲组件等，确保通讯和测试链途的寻常结合。

　　“上面全豹这些产物都是咱们自立研发的，如许一来能够更好地增援客户疾速适配，低重不需要的硬件进入。但另一方面，咱们的产物也具有模块化特征，可以圆活增援客户的众元扮装备需求。”刘鎏博士暗示。

　　好比知迪的ZD-Datalogger系列，得益于模块化特征，只需很小的改动就能够增援客户区别的带宽需求，以至邦外里区别墟市的研发需求，为知迪发展环球化组织供应了紧急支持。

　　正在总线仿真范围，知迪依据全栈自研的主旨用具链，已成为邦内少有可以总共替换海外研发用具链的企业。

　　接下来，怎么进一步深化角逐上风，是知迪亟待思虑的题目。更加方今智能电动汽车繁荣如日方升，无论是软件界说汽车革新，如故智能座舱、智能驾驶等新手艺的赓续演进，都正在不竭对总线仿真提出新需求。

　　据盖世汽车钻探院统计数据显示，2023年邦内L2级自愿驾驶效力渗出率一经胜过了40%，相较于2022年晋升近10个百分点。目前，智能驾驶正从L2疾速朝着L3迈进，并正在行使场景上向更繁杂的城墟市景拓展。

　　“这对仿真测试和数据记实也提出了相应的请求，万分是认证流程的繁杂度会大幅晋升。”刘鎏博士暗示。

　　为此，目前知迪正正在踊跃发展合连组织，并面向智能驾驶域操纵器研发和测试构修了端到端测试管理计划，涵盖数据搜集、数据回灌、ADAS/AD HIL闭环仿真等，众维度助力智能驾驶加快量产落地。

　　“但仿真软件不正在咱们的产物线内中，知迪更众合心的是仿真场景输出后如何给到操纵器，针对这局部供应本原硬件以及软件管理计划。”说及智驾范围全体的筹备，刘鎏博士暗示。

　　除了以客户需求为导向，赓续完美产物与手艺组织，基于中德两地完美的科研与运营组织，知迪同时也正在进一步夸大客户领域，更加是助力自立车企加快出海。

　　本相上，知迪很早就具备环球化视野，并正在海外发展了合连组织。回溯知迪繁荣，最初就出发于德邦Ingolstadt，至2015年正式进入中邦墟市。

　　今后几年，知迪正在德邦进一步设立了巴伐利亚研发核心、斯图加特以及柏林办公室，赓续深化中德两地的调解繁荣。也正因如许，目前知迪很大一局部客户均为BBA等跨邦车企，席卷他们正在邦内的合伙公司、研发核心等。

　　正在此本原上，近年来陪同邦内智能电动汽车疾速繁荣，知迪正正在踊跃拓展本土客户，席卷任职本土车企出海，并一经和众家头部新气力车企告终了配合。

　　“相较于外资车企，邦内企业不光研发迭代速率更速，需求也更为众变，但因为咱们的用具链也是软件界说的，能够通过软件升级疾速餍足邦内车企的区别化需求。”说及邦外里客户的区别需求，刘鎏博士指出。

　　以OTA为例，据合连统计数据显示，目前邦内整车前装标配率一经打破80%，此中头部车企整年OTA升级次数众以至胜过了50次，即均匀每月约有4次升级，这势必对研发迭代速率提出了更高的请求，席卷更速的测试验证速率。

　　此外，邦内车企对电动汽车繁荣的进入也远弘大于邦际品牌。针对这些区别化需求，据刘鎏博士泄漏，知迪正正在打制众款适合邦内整车厂手艺与降本增效请求的准则产物与管理计划，将正在本年赓续颁布。

　　“团体来看，咱们现阶段的政策主旨是打制一个‘以手艺为驱动’的产物型公司。固然目前汽车墟市角逐越来越激烈，但从另一方面，有蜕化的墟市才有机缘，因而咱们实在是迎接这种蜕化和需求的。”说及接下来的政策中心，刘鎏博士暗示。

　　刘鎏博士以为南宫28官方，无论墟市需求怎么蜕化、车辆手艺怎么繁荣，汽车对安闲的请求永远不会更改，行业对证料的请求不会变，知迪“让研发更牢靠 更高效”的工作愿景也永远稳固。